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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位
更新時(shí)間：2022-12-20 點(diǎn)擊次數(shù)：741次
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流電機(jī)。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)，一般通過(guò)位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種方式控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位。
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制算法的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化?；谥悄芄β誓K(IPM)的驅(qū)動(dòng)電路廣泛應(yīng)用于功率器件中。IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路，具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)溫、欠壓等故障檢測(cè)和保護(hù)電路。在主電路中加入軟啟動(dòng)電路，減少啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。功率單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)整流后的三相電或市電，由三相正弦PWM電壓源逆變器變頻驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單地描述為交流-DC-交流過(guò)程。交流整流單元的主拓?fù)潆娐窞槿嗳珮虿豢卣麟娐贰?/div>
在貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)時(shí)測(cè)速精度對(duì)改善速度環(huán)速度控制的動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為了找到測(cè)量精度和系統(tǒng)成本之間的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，對(duì)應(yīng)的測(cè)速方法是M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，包括:1)在測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的編碼器脈沖，這就限制了低可測(cè)速度；2)用于測(cè)速的兩個(gè)控制系統(tǒng)的定時(shí)器開(kāi)關(guān)很難嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大時(shí)無(wú)法保證測(cè)速精度。因此，采用這種測(cè)速方法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案很難提高伺服驅(qū)動(dòng)器的速度跟隨和控制性能。
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